一、 产品特点
1、重量轻
2、运行速度快
3、外型美观
4、重复定位精度高
5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/减速率，平稳的启动/停止
二、产品应用
（一）搬运货物
1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超长的工作运行时间；
4、节省地面空间；
（二）装配
1、高速度、高重复定位精度；
2、节省地面空间；
3、超长的工作运行时间；
三、技术参数
| SCARA工业机器人 | LGL-604 | |
| 手腕负载 | 额定 3 kg | |
| *大 4 kg | ||
| *大工作半径 | 540mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 28kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
| 电源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
| 适用栈板 | L1200*W1200mm | |
| 堆垛速度 | 15-30包/分钟 | |
| 堆垛高度 | 小于2000mm | |
| 台面高度 | 600±50mm | |
| 机器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
| 用 途 | 用于托盘堆码工作 | |
| 规 格 | 7300*4100*3300mm | |