一、产品组成
1.工业机器人1台；
2.完成产品输送、分拣、码垛，产品轨迹模拟、TCP校点等工作；
3.组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
4.平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。
三、技术参数
1.交流电源：单相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.工作环境：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；
3.整机功耗：≤1.5 kW；
4.安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合标准
5.外形尺寸（长宽高）：1600×1200×900mm
四、产品配置及功能
| 序号 | 设备名称 | 主要参数 |
| 1 | 工业机器人 | 轻量型机器人,外形小巧、重量轻，是*适合用于组装小型单元机器人，能够快速、准确的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置，能够在狭小的空间进行作业，安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。607特性：手腕额定负载 5Kg,*大负载波 6Kg,*大工作半径 720mm。内置线缆、产品应用物料搬运、更稳定的性能、更低的能耗；具有高速性的*大化吞吐量；超长的工作运行时间；节省地面空间；高重复定位精度；节省地面空间；超长的工作运行时间；防护等级高；手腕力矩大。 （1）轴动作范围轴动作范围1回转 +170°至°-170°°288°/s2立臂 + 110°至 -110°240°/s3横臂 + 40°°至-220°300°/s4腕 +185°°至-185°400°/s5腕摆 +120°°至-120°405°/s6翻转 +360°至-360°600°/s（2）控制系统 系统主机是采用目前*前沿机器人控制技术，将机器人的伺服驱动控制、机器人控制系统、数据采集及通信、机器人专用硬件接口等进行模块化设计，实现了机器人的控制系统与驱动系统完美应用。电控采用厚板设计理念，结实耐用。其中内含了新开发的硬件急停及MC使能单元的控制。外部接口包括了IO端子、预留焊接专用端子、三工位操作盒接口、双外部轴接口、连接X1/X2的机器人本体插头。 （3）示教器 (a)便携式示教器 (b)尺寸：彩色8寸 (c)全触屏操作，除急停按钮外示教器不携带任何操作按键。 (d)为保障学生操作安全，示教器必需携带钥匙开关、安全开关。 （4）工业机器人参数 1) 型 号 LGL-607 2) 手腕负载 3) 额定 5 kg 4) *大 6 kg 5) *大工作半径 720mm 6) 自由度 6轴 7) J1 370°/s 8) J2 370°/s 9) 关节速度 10) J3 430°/s 11) J4 300°/s 12) J5 460°/s 13) J6 600°/s 14) J1 ±170° 15) J2 ±110° 16) 关节范围 17) J3 "+40°/- 220° 18) J4 ±185° 19) J5 ±120° 20) J6 ±360° 21) 瞬间容许*大转矩 22) J5 35Nm 23) J6 24Nm 24) 本体重量 30kg 25) 重复定位精度 ±0.05mm 26) 工作温度 0-40 ℃  |
| 2 | 主机架 | 1600×1200×900mm工业铝型材搭建，钣金表面喷塑处理，带滚轮。 |
| 3 | 操作面板模块 | 操作面板上的元件：操作面板上的元件，电源指示灯，蜂鸣器等 |
| 4 | 放料平台模块 | 实现物料搬运,九宫格分拣功能。 |
| 5 | 码垛仓库模块 | 由三层码垛平台组成，钣金喷塑，铝型材搭建 |
| 6 | 流水线模块 | 实现与输送物料自动化设备联动，实现自动搬运分类仓储等功能 |
| 7 | TCP及工具架模块 | 实现TCP工具存储，TCP点的校准等功能。 |
| 8 | 几何轨迹模块（TCP练习区） | A4纸大小，模板可按要求更换，模板上有矩形，三角形，圆，弧线灯，文字等轨迹，并配有楔型画笔 |
| 9 | 冲压模块 | 实现与冲压自动化设备联动，实现冲压设备自动搬运分类仓储等功能 |
| 10 | 抛光打磨模块 | 模拟工厂比较通用的打磨砂轮 抛光砂轮 打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能 |
| 11 | 装配点胶模块 | 模拟工厂比较通用的二次定位轴孔装配，点胶等工艺。 |
| 12 | 加工中心模块 | 模拟工厂比较通用的加工类设备上下料，上嵌件等工艺 |
| 13 | 机器人夹具模块 | 实现物料吸取，TCP轨迹运行等功能。 |
| 14 | PLC控制系统 | 控制规模:24点输入，24点输出;加扩充可扩展到128点。自带两路输入电位器，8000步存储容量，并且可以连接多种扩展模块，特殊功能模块。晶体管型主机单元能同时输出2点100KHz脉冲。并且配备有7条特殊的定位指令，包括零返回、或相对地址表达方式及特殊脉冲输出控制。可安装显示模块FX1N-5DM，能监控和编辑定时器、计数器和数据寄存器。 网络和数据通信功能:支持232，485，422通讯。 |